Správne madlá vám jednoducho musia sadnúť do rúk. Poznáme madlá klasické gumené, penové alebo ergonomické. Môžu sa ešte líšiť typom uchytenia na klasické, ktoré sa len nasunú alebo madlá na zámok. Pri výbere treba poznať priemer riadítok, aby všetko do seba zapadlo.