Kolesá na bicykel sa rozdeľujú podľa typu na cestné, gravel a horské. Typ kolies závisí aj od toho či sú na bicykli kotúčové alebo ráfikové brzdy. Priemery kolies sú udávané v palcoch. Najčastejšie používané sú 26 palcové, 27,5 palcové a 29 palcové kolesá. Pri výbere cestných kolies treba myslieť aj na to či chceme použiť plášte s dušou alebo galuskové. Kolesá majú rôznu výšku a šírku ráfika.